DESENVOLVIMENTO DE CONTROLADOR PID DIGITAL DE NÍVEL COM ARDUINO E SENSOR CAPACITIVO

dc.contributor.author	SILVA, VICTOR DIAS DA
dc.contributor.author	ALMEIDA, WILTON ARAÚJO DE
dc.date.accessioned	2019-05-16T21:53:13Z
dc.date.available	2019-05-16T21:53:13Z
dc.date.issued	2014-12-30
dc.identifier.citation	O presente trabalho visa implementar um controle PID digital em um arduino onde a injeção de água em um tanque é regulada por este. O controle no entanto será do tipo regulador onde o controle visa manter um determinado parâmetro (no caso o nível de água) da forma mais estável possível mediante um distúrbio causado pelo abrir e fechar de uma válvula. Uma vez causado o distúrbio o controle manterá a posição do nível de forma que este oscile a menor posição possível. Além disto a medição do nível ocorrerá pelo uso de um sensor capacitivo. Por ser de baixo custo o projeto também visa disseminar o controle PID favorecendo futuros trabalhos práticos com uma planta didática acessível. Palavras-chave: Teoria do controle, controlador PID, sinais e sistemas	pt_BR
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/123456789/1130
dc.language.iso	other	pt_BR
dc.title	DESENVOLVIMENTO DE CONTROLADOR PID DIGITAL DE NÍVEL COM ARDUINO E SENSOR CAPACITIVO	pt_BR
dc.type	Other	pt_BR