Abstract:
Este trabalho de conclusão de curso apresenta o desenvolvimento teórico e
prático de um controlador eletrônico de velocidade para motores Brushless DC
(Motor de Corrente Contínua sem escovas) sem a utilização de sensores baseado
na técnica de detecção via Back EMF (Força Contra-Eletromotiz Induzida), assim
como também é discutido a teoria de eletrônica de potência envolvida no design
deste controlador eletrônico. Desde que os valores de tensão instantâneos nos
terminais de fase do motor sejam coletadas como realimentação, a técnica de
detecção via Back EMF é capaz de prover com exatidão os sinais de comutação
corretos às chaves de potência. Para embasar a teoria do método de detecção
via Back EMF é explicado, primeiramente, a teoria de funcionamento básica do
motor Brushless DC no que tange sua sequência de comutação ideal, tal como
também as equações que regem os fenômenos físicos advindos do
funcionamento deste motor. Após revisado toda a teoria de controle e de
eletrônica de potência necessárias, são providas simulações sobre o sistema
físico do motor pelo software MATLAB/Simulink como forma de atestar os
resultados obtidos no design ao qual é desenvolvido através do software Proteus.
Por fim, é comentada a experiência de manufatura de um controlador eletrônico
de velocidade baseado na técnica de detecção via Back feito pelos autores deste
trabalho.
