MOTOR BRUSHLESS DC: ANALISE TEÓRICA E PROJETO DE CONTROLADOR ELETRÔNICO SEM A UTILIZAÇÃO DE SENSORES

Abstract

Este trabalho de conclusão de curso apresenta o desenvolvimento teórico e prático de um controlador eletrônico de velocidade para motores Brushless DC (Motor de Corrente Contínua sem escovas) sem a utilização de sensores baseado na técnica de detecção via Back EMF (Força Contra-Eletromotiz Induzida), assim como também é discutido a teoria de eletrônica de potência envolvida no design deste controlador eletrônico. Desde que os valores de tensão instantâneos nos terminais de fase do motor sejam coletadas como realimentação, a técnica de detecção via Back EMF é capaz de prover com exatidão os sinais de comutação corretos às chaves de potência. Para embasar a teoria do método de detecção via Back EMF é explicado, primeiramente, a teoria de funcionamento básica do motor Brushless DC no que tange sua sequência de comutação ideal, tal como também as equações que regem os fenômenos físicos advindos do funcionamento deste motor. Após revisado toda a teoria de controle e de eletrônica de potência necessárias, são providas simulações sobre o sistema físico do motor pelo software MATLAB/Simulink como forma de atestar os resultados obtidos no design ao qual é desenvolvido através do software Proteus. Por fim, é comentada a experiência de manufatura de um controlador eletrônico de velocidade baseado na técnica de detecção via Back feito pelos autores deste trabalho.