A Engenharia Civil tem por objetivo realizar a construção de empreendimentos com qualidade, menor custo e buscando eficiência em todas as atividades. É preciso, dentro dessa perspectiva, levar em consideração as normas relativas à execução, respeitando as normas de segurança e os meios de se realizar a atividade. Contudo, é preciso sempre atentar para a manutenção da qualidade e segurança. Para tanto, o ciclo PDCA, enquanto método de controle e melhoria da qualidade, pode ser forte aliado, principalmente no trabalho em altura, pois no canteiro de obras as normas de segurança devem ser observadas, levandose em consideração aos riscos aos quais os trabalhadores estão sujeitos, como quedas, por exemplo. Desta forma, esta pesquisa realizou um levantamento relativo à utilização do ciclo PDCA na gestão da segurança do trabalho em altura em 08 empreendimentos no município de Piedade de Caratinga. Foi aplicado um questionário aos trabalhadores para um levantamento de informações sobre a utilização de EPI, para que assim fosse construído um ciclo PDCA para melhoria e implementação do uso dos equipamentos de segurança. Contudo, o que se observou é que não há fornecimento de todos os equipamentos necessários, sendo preciso que haja uma maior conscientização dos responsáveis pela execução, e que mesmo onde há fornecimento, não há fiscalização para que os empregados utilizem. Palavras-chave: Ciclo PDCA, trabalho em altura, segurança.