Cadastro Técnico Multifinalitário, tornou-se indispensáveis para o planejamento, gerenciamento e ordenamento do território urbano. Atualmente, com o advento do VANT e da evolução tecnológica, novos procedimentos de levantamento de dados e representação cartográfica surgiram para facilitar a execução dos métodos já consagrados. A partir do Levantamento Topográfico, por GPS e da Aerofotogrametria, analisar a qualidade geométrica das bases cartográficas, através da realização de testes de detecção de tendências que verificaram a incidência de erros sistemáticos e da análise de precisão a partir da comparação de coordenadas e de medidas entre as feições extraídas dos produtos cartográficos analisados. Os resultados destacam a qualidade obtida nos produtos gerados a partir do levantamento topográfico e da restituição estereofotogramétrica, que obteve a melhor classificação no PEC para a escala 1: 2.000 em todos os métodos analisados. O estudo visa abordar o uso de Veiculo aéreo não tripulado em serviços de aerofotogrametria para o cadastro urbano apoiado a procedimentos convencionais, otimizando o processo de levantamento e diminuição no custo dos serviços de cadastro técnico em municípios de pequeno porte.