DESENVOLVIMENTO DE UM PROTÓTIPO DE VEÍCULO AUTÔNOMO QUE AUXILIE O CAFEICULTOR NO PROCESSO DE SECAGEM DE CAFÉ

Abstract

Durante o processo de secagem de café é muito importante que o grão seja revolvido respeitando alguns critérios que garantam a qualidade do produto, principalmente nos primeiros dias após a colheita o que de fato garante a qualidade do produto, esse processo apesar de ser muito importante ainda é feito na maioria das vezes com ferramentas manuais, artesanais e exigem um esforço físico de quem as executa. Tendo em vista auxiliar o agricultor nesse processo, o presente trabalho tem por objetivo construir um protótipo de um robô capaz auxiliar o agricultor em partes do processo de secagem de café de forma autônoma, observar possíveis problemas através de testes feitos em campo e verificar ainda se é possível controlar a direção e velocidade do robô através de componentes eletrônicos de baixo custo. Os códigos do programa proposto, usam algumas bibliotecas de comunidades open source. Após os testes realizados em campo foram observados que o protótipo foi capaz de revolver o café, mas apresentou problemas mecânicos no sistema de tração, e problemas de componentes eletrônicos que dificultaram a conclusão do protótipo. Palavras-chave: Robô. Bússola. Shields.