O presente trabalho de pesquisa tem como objetivo elaborar um protótipo que seja capaz de identificar e separar as mais variadas cores dos grãos de café, sejam elas de colorações; esverdeadas, avermelhadas, amareladas e alaranjadas, através da utilização de um sensor de cores RGB acoplado a um dispositivo mecânico automatizado impresso em 3D. De acordo com uma ampla pesquisa realizada, constatou-se a inexistência de uma ferramenta de auxílio, para se determinar ou orientar na tomada da decisão de se iniciar ou não a colheita dos grãos de café, bem como; definir com precisão e clareza em qual quadra ou determinada área de plantio deve se iniciar a mesma. Neste contexto, objetivando demonstrar o uso da eletrônica e da automação na identificação de cores através da utilização do sensor de cor RGB, o presente trabalho de pesquisa tem como objetivo a construção de um protótipo que seja capaz de identificar e separar as mais variadas cores dos grãos de café. Evidencia-se que, a elaboração de uma ferramenta que possa vir a ser utilizada como parâmetro para a tomada da decisão supracitada, possa contribuir com a redução da incidência dos grãos verdes e o aumento dos frutos “cerejas”, evitando-se assim o comprometimento dos atributos físicos, químicos, sensoriais e de inocuidade dos grãos, o que evidentemente contribuiria com os cafeicultores e com o mercado cafeeiro. Palavras-Chave: Microcontrolador. Sensor de luminosidade. Seletividade de grãos. Automação.