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Na indústria, na agricultura, no abastecimento de água urbano e nas diversas outras áreas, desejamos controlar com precisão e rapidez o nível de líquido em reservatórios. Na maioria das vezes estes possuem uma demanda de vazão variável, que pode ocorrer na chegada do líquido que abastece o reservatório ou na saída do reservatório, durante a utilização de seu conteúdo, tornando-se então imprescindível o estudo, dimensionamento e implementação de um controlador. Este estudo pretende realizar análise e implantação de um controlador PID, gerenciado por um Arduino em uma planta exemplo, utilizando recursos com alta disponibilidade, confiabilidade e baixo custo, para obter resultados satisfatórios, prezando sempre pela qualidade e confiança no sistema geral. Em sistemas de controle, devemos sempre estar em constante monitoramento. Para isso existem os softwares supervisórios para supervisionar, monitorar e controlar as variáveis de um sistema, por meio de uma tela configurada em computadores e/ou em dispositivos com recursos semelhantes. Com a finalidade de acompanhar processos e intervir em ações de processos, tanto localmente quanto remotamente. No sistema estudado, é configurado uma tela desenvolvida no Elipse Scada, esta tela além de monitorar os processos ela é capaz de ajustar o valor de setpoint (nível desejado), e dar permissão para que o mesmo ajuste possa ocorrer localmente através de um botão regulável. Palavras-chave: Controle. Nível. PID. Arduino. Monitoramento. Supervisórios. |
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