dc.contributor.author | SILVA, VICTOR DIAS DA | |
dc.contributor.author | ALMEIDA, WILTON ARAÚJO DE | |
dc.date.accessioned | 2019-05-16T21:53:13Z | |
dc.date.available | 2019-05-16T21:53:13Z | |
dc.date.issued | 2014-12-30 | |
dc.identifier.citation | O presente trabalho visa implementar um controle PID digital em um arduino onde a injeção de água em um tanque é regulada por este. O controle no entanto será do tipo regulador onde o controle visa manter um determinado parâmetro (no caso o nível de água) da forma mais estável possível mediante um distúrbio causado pelo abrir e fechar de uma válvula. Uma vez causado o distúrbio o controle manterá a posição do nível de forma que este oscile a menor posição possível. Além disto a medição do nível ocorrerá pelo uso de um sensor capacitivo. Por ser de baixo custo o projeto também visa disseminar o controle PID favorecendo futuros trabalhos práticos com uma planta didática acessível. Palavras-chave: Teoria do controle, controlador PID, sinais e sistemas | pt_BR |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/123456789/1130 | |
dc.language.iso | other | pt_BR |
dc.title | DESENVOLVIMENTO DE CONTROLADOR PID DIGITAL DE NÍVEL COM ARDUINO E SENSOR CAPACITIVO | pt_BR |
dc.type | Other | pt_BR |