PROJETO DE ASPIRADOR UTILIZADO PARA VARREDURA DOMÉSTICA

dc.contributor.author	RIBEIRO, Rodrigo Bastos
dc.contributor.author	LIMA, Gilmar
dc.date.accessioned	2022-04-11T23:25:07Z
dc.date.available	2022-04-11T23:25:07Z
dc.date.issued	2020-12-15
dc.identifier.citation	Artigo submetido a Rede de Ensino Doctum de Vitória, como requisito parcial para obtenção do título Bacharel em Engenharia Elétrica. Orientador: Rúben Christian Barbosa	pt_BR
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/123456789/3873
dc.description	Em países com forte desenvolvimento em tecnologia, a robótica está presente em diversos setores desde educação, saúde, segurança, entretenimento e setores residenciais, sendo este último o foco do projeto. Como grande parte dos esforços na área de robótica, pesquisadores e empresas começaram a focar em diversas outras áreas, vendo na dificuldade uma oportunidade, e a robótica residencial se revelou uma das áreas mais promissoras desse novo nicho de mercado. Pensando nisso, este trabalho visa demonstrar os estudos realizados acerca deste tema com intuito de mostrar a eficiência existente neste produto, seu baixo custo e garantia de limpeza para o futuro proprietário. O artigo tem como objetivo apresentar em detalhes as etapas do projeto vinculado ao desenvolvimento de um protótipo (robô móvel de baixo custo) sendo capaz de aplicar varreduras doméstica. A abordagem metodológica de execução está na constituição de pesquisas a respeito dos embasamentos teóricos referentes as partes de montagem física, eletrônica e lógica, seus funcionamentos e utilidades no ambiente doméstico, bem como, custo de mercado e eficiência na execução do trabalho. Os resultados da pesquisa baseiam-se nas alternativas teóricas mais eficazes para as opções disponíveis no mercado, sua efetivação de funcionamento nas necessidades domésticas de cada consumidor em suas tarefas domésticas.	pt_BR
dc.description.abstract	In countries with strong development in technology, robotics is present in several sectors from education, health, security, entertainment and residential sectors, the latter being the focus of the project. As a large part of the efforts in the area of robotics, researchers and companies began to focus on several other areas, seeing difficulty as an opportunity, and residential robotics proved to be one of the most promising areas of this new market niche. With this in mind, this work aims to demonstrate the studies carried out on this theme in order to show the efficiency existing in this product, its low cost and guarantee of cleanliness for the future owner of the machine. The article aims to present in detail the stages of the project linked to the development of a prototype (low cost mobile robot) being able to apply domestic sweep. The methodological approach of execution is in the constitution of researches regarding the theoretical bases referring to the parts of physical, electronic and logic assembly, their workings and utilities in the domestic environment, as well as, market cost and efficiency in the execution of the work. The research results are based on the most effective theoretical alternatives for the options available on the market, their effective functioning in the domestic needs of each consumer in their domestic tasks.	pt_BR
dc.description.sponsorship	RIBEIRO, Rodrigo Bastos; LIMA, Gilmar.	pt_BR
dc.language.iso	other	pt_BR
dc.publisher	RIBEIRO, Rodrigo Bastos; LIMA, Gilmar.	pt_BR
dc.subject	Robôs	pt_BR
dc.subject	Domótica	pt_BR
dc.subject	Internet das coisas	pt_BR
dc.subject	Microcontrolador	pt_BR
dc.title	PROJETO DE ASPIRADOR UTILIZADO PARA VARREDURA DOMÉSTICA	pt_BR
dc.type	Article	pt_BR