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dc.contributor.authorSILVA, VICTOR DIAS DA-
dc.contributor.authorALMEIDA, WILTON ARAÚJO DE-
dc.date.accessioned2019-05-16T21:53:13Z-
dc.date.available2019-05-16T21:53:13Z-
dc.date.issued2014-12-30-
dc.identifier.citationO presente trabalho visa implementar um controle PID digital em um arduino onde a injeção de água em um tanque é regulada por este. O controle no entanto será do tipo regulador onde o controle visa manter um determinado parâmetro (no caso o nível de água) da forma mais estável possível mediante um distúrbio causado pelo abrir e fechar de uma válvula. Uma vez causado o distúrbio o controle manterá a posição do nível de forma que este oscile a menor posição possível. Além disto a medição do nível ocorrerá pelo uso de um sensor capacitivo. Por ser de baixo custo o projeto também visa disseminar o controle PID favorecendo futuros trabalhos práticos com uma planta didática acessível. Palavras-chave: Teoria do controle, controlador PID, sinais e sistemaspt_BR
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/123456789/1130-
dc.language.isootherpt_BR
dc.titleDESENVOLVIMENTO DE CONTROLADOR PID DIGITAL DE NÍVEL COM ARDUINO E SENSOR CAPACITIVOpt_BR
dc.typeOtherpt_BR
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