DESENVOLVIMENTO DE CONTROLADOR PID DIGITAL DE NÍVEL COM ARDUINO E SENSOR CAPACITIVO

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Título:	DESENVOLVIMENTO DE CONTROLADOR PID DIGITAL DE NÍVEL COM ARDUINO E SENSOR CAPACITIVO
Autores:	SILVA, VICTOR DIAS DA ALMEIDA, WILTON ARAÚJO DE
Data:	30-Dez-2014
Citação:	O presente trabalho visa implementar um controle PID digital em um arduino onde a injeção de água em um tanque é regulada por este. O controle no entanto será do tipo regulador onde o controle visa manter um determinado parâmetro (no caso o nível de água) da forma mais estável possível mediante um distúrbio causado pelo abrir e fechar de uma válvula. Uma vez causado o distúrbio o controle manterá a posição do nível de forma que este oscile a menor posição possível. Além disto a medição do nível ocorrerá pelo uso de um sensor capacitivo. Por ser de baixo custo o projeto também visa disseminar o controle PID favorecendo futuros trabalhos práticos com uma planta didática acessível. Palavras-chave: Teoria do controle, controlador PID, sinais e sistemas
URI:	http://hdl.handle.net/123456789/1130
Aparece nas colecções:	ENGENHARIA ELÉTRICA

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